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減速機(jī)用于需要大扭力和低轉(zhuǎn)速的應(yīng)用，通過(guò)減速機(jī)來(lái)降低微電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速提高輸出扭力，減速機(jī)類型有多種多樣，如行星減速機(jī)、正齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、圓柱齒輪減速機(jī)等，不同的應(yīng)用產(chǎn)品則使用不同類型的減速機(jī)。

行星減速機(jī)與其他齒輪減速機(jī)相比，它具有諸多優(yōu)點(diǎn)，行星減速機(jī)在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，而且它的輸入軸具有同軸性，也就是說(shuō)輸出軸和輸入軸設(shè)置在同一主軸線上。所以大部分普通齒輪減速機(jī)已經(jīng)被行星減速機(jī)代替，它具有如下特點(diǎn)：

1）行星減速機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng)行星減速機(jī)采用的是數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布在中心輪的周圍，從而可以使行星輪與轉(zhuǎn)臂的力互相平衡，同軸減速機(jī)同時(shí)也使參與嚙合的齒數(shù)增多，所以行星齒輪傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)；

2）傳動(dòng)比大，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解行星減速齒輪結(jié)構(gòu)只需要少數(shù)的齒輪就可以獲得較大的傳動(dòng)比，像工業(yè)用的行星減速機(jī)傳動(dòng)比可達(dá)到幾千，而且行星齒輪減速比在大傳動(dòng)比的同時(shí)可以保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)勢(shì)；

3）行星減速機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大行星齒輪減速機(jī)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊，中心輪的周圍均勻的分布數(shù)個(gè)行星齒輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，所以使每個(gè)齒輪承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)，同軸減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)齒圈本身的可容體積，所以有利于縮小齒輪，使行星減速機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且承載能力大；

4）行星減速機(jī)傳動(dòng)效率高行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性，具有多個(gè)均勻分布行星輪，作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。